DPM是繼2008年提出以來，傳統機器學習模式（非深度學習）下行人檢測效果最好的算法。不論是召回率還是準確率都比Hvoc檢測og要好很多。當然，實際的運行速度經過cpu多線程加速后，大概200MS-300MS之間，未能滿足實時場景的應用。經過gpu加速?voc的可以實現10 MS的檢測速度，例如杜帕（DOppia）。

其中：
VOC-DPM程序為Matlab版本，運行環境linux
Fast-DPM程序為c++版本，運行環境win7
doppia程序為c++版本，運行環境li