儀器名稱

DHR-2

止推軸承

磁懸浮

徑向軸承

多孔碳

馬達設計

托杯馬達

動態最小扭矩（nN·M）

2

穩態最小扭矩（nN·M）

10

最大扭矩（mN·m）

200

扭矩分辨率（nN·m）

0.1

最小頻率（Hz）

 1.0E-07

最大頻率（Hz）

100

最小角速率（rad/s）

0

最大角速率（rad/s）

300

位移傳感器

光學編碼器

雙讀取頭光學編碼器

N/A

位移分辨率（nrad）

10

步階應變響應時間（ms）

15

步階速率響應時間（ms）

5

法向/軸向力傳感器

FRT

最大法向力（N）

50

法向力靈敏度（N）

0.005

法向力分辨率（mN）

0.5